无人水面机器人
苏玉民 张磊 庄佳园 王博 等 著
无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的最新研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8 章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。
本书可供学习与研究无人水面机器人相关技术的高校师生和广大学者阅读参考。
本书可供学习与研究无人水面机器人相关技术的高校师生和广大学者阅读参考。
권:
1
년:
2020
판:
1
출판사:
科学出版社, 龙门书局
언어:
chinese
페이지:
362
ISBN 10:
750885893X
ISBN 13:
9787508858937
시리즈:
海洋机器人科学与技术丛书
파일:
PDF, 55.89 MB
IPFS:
,
chinese, 2020
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