现代控制理论

1 (p0-1): 1.1 控制理论发展概述
1 (p0-2): 1.1.1 经典控制理论
1 (p0-3): 1 现代控制理论概况
3 (p0-4): 1.1.2 现代控制理论
4 (p0-5): 1.2 现代控制理论的主要内容
4 (p0-6): 1.2.1 线性系统理论
4 (p0-7): 1.2.2 最优控制理论
5 (p0-8): 1.2.3 随机系统理论和最优估计
5 (p0-9): 1.2.4 系统辨识
5 (p0-10): 1.2.5 自适应控制
6 (p0-11): 1.2.6 非线性系统理论
6 (p0-12): 1.2.7 鲁棒性分析与鲁棒控制
7 (p0-13): 1.2.9 离散事件控制
7 (p0-14): 1.2.8 分布参数控制
8 (p0-15): 1.2.10 智能控制
9 (p0-16): 1.3 Matlab软件概述
9 (p0-17): 1.3.1 Matlab的发展历史
9 (p0-18): 1.3.2 Matlab的主要功能与特点
13 (p0-19): 1.3.3 控制系统Matlab计算及仿真
14 (p0-20): 1.4 本书的主要内容
15 (p0-21): 本章小结
17 (p0-22): 2 控制系统的状态空间模型
18 (p0-23): 2.1 状态和状态空间模型
18 (p0-24): 2.1.1 状态空间的基本概念
20 (p0-25): 2.1.2 系统的状态空间模型
23 (p0-26): 2.1.3 线性系统状态空间模型的模拟结构图
24 (p0-27): 2.2 根据系统机理建立状态空间模型
28 (p0-28): 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型
28 (p0-29): 2.3.1 由高阶常微分方程建立状态空间模型
32 (p0-30): 2.3.2 由传递函数建立状态空间模型
37 (p0-31): 2.3.3 MIMO线性系统
38 (p0-32): 2.3.4 非线性系统
40 (p0-33): 2.4 线性变换和约旦规范形
40 (p0-34): 2.4.1 状态空间的线性变换
42 (p0-35): 2.4.2 系统特征值的不变性与系统的不变量
46 (p0-36): 2.4.3 对角线规范形的转换
49 (p0-37): 2.4.4 约旦规范形的转换
54 (p0-38): 2.5.2 由状态空间模型求传递函数阵
54 (p0-39): 2.5.1 传递函数阵的定义
54 (p0-40): 2.5 传递函数阵
56 (p0-41): 2.5.3 组合系统的状态空间模型和传递函数阵
60 (p0-42): 2.6 线性离散系统的状态空间描述
60 (p0-43): 2.6.1 工程控制系统的计算机实现
62 (p0-44): 2.6.2 线性离散系统的状态空间描述
63 (p0-45): 2.6.3 离散系统的机理建模
64 (p0-46): 2.6.4 由离散系统的输入／输出关系建立状态空间模型
65 (p0-47): 2.6.5 由离散系统的状态空间模型求传递函数阵
66 (p0-48): 2.7 Matlab问题
66 (p0-49): 2.7.1 控制系统模型种类与转换
74 (p0-50): 2.7.2 状态及状态空间模型变换
76 (p0-51): 2.7.3 组合系统的模型计算
78 (p0-52): 本章小结
79 (p0-53): 习题
83 (p0-54): 3 线性系统的时域分析
83 (p0-55): 3.1 线性定常连续系统状态方程的解
84 (p0-56): 3.1.1 齐次状态方程的解
86 (p0-57): 3.1.2 线性定常连续系统的状态转移矩阵
89 (p0-58): 3.1.3 非齐次状态方程的解
91 (p0-59): 3.1.4 系统的脉冲响应
91 (p0-60): 3.2 状态转移矩阵计算
92 (p0-61): 3.2.1 级数求和法
92 (p0-62): 3.2.2 约旦规范形法
94 (p0-63): 3.2.3 塞尔维斯特内插法
99 (p0-64): 3.3 线性时变连续系统状态方程的解
99 (p0-65): 3.3.1 线性时变连续系统齐次状态方程的解
100 (p0-66): 3.3.2 线性时变连续系统的状态转移矩阵
103 (p0-67): 3.3.3 非齐次状态方程的解
105 (p0-68): 3.4 线性连续系统状态空间模型的离散化
106 (p0-69): 3.4.1 线性定常连续系统的离散化
108 (p0-70): 3.4.2 线性时变连续系统的离散化
109 (p0-71): 3.5 线性定常离散系统状态方程的解
109 (p0-72):…